modname=ckeditor Tüüp 1: ODrive24V versioon 3.6 Tüüp 2: ODrive56V versioon 3.6 Tüüp 3: ODrive24V versioon 3.5 Tüüp 4: ODrive48V versioon 3.5 Tüüp 5: AMT103-V kodeerija AS506: 7P kodeerimine juhatuse 4000CPR Tüüp 7: AS5047P kodeerimine juhatuse 4096CPR indeksiga Tüüp 8: AS5047D kodeerimine juhatuse ODrive riistvara versioon V3.5, V3.6 Proovivõtu-neli kihti 2 untsi kulla käsitöö PCB Kolme-loop control: kiirus, asend, praegune.ODrive V3.5 versioon 24V 48V ODrive V3.6 versioon 24V 56V ODrive firmware on kirjutatud, testitud ja saadetud.Võimsus takisti Kirjeldus: Kõik 56V riistvara võimsus torud vastu imporditud NTMFS5C612N 60V 235A 1.5 mΩ ultra-madal sisetakistus, N-channel MOSFET toru, et suurendada praegust veavad ja vähendada temperatuuri + super kallis Panasonic polümeer kondensaatori puhul mootor töötab sujuvamalt
Laadige alla PDF:https://pan.baidu.com/s/1V0RxXsuNO8rAGD6B3VPA-A Väljavõte koodid: ch6c See projekt on umbes sõidu harjadeta mootorid täpselt ja odavalt.Selle eesmärk on kasutada odav harjadeta mootorid kõrge jõudlusega robot projekte.Alustamine võib katse algas kasutades ühe mootori ja kodeerija, ja ei ole probleemi üldse, see on isegi soovitatav.Veenduge, et seal on head mehaanilised vaheline ühendus kodeerija ja mootor.Libisemise võib põhjustada katastroofilisi võnkumisi.Kõik mitte-power I / O on 3.3 V väljund ja 5V sisend sallivus, välja arvatud: In ODrive v3.2 ja varem, GPIO 3 ja GPIO 4 ei toeta 5V pinge.Teil on vaja üks või kaks harjadeta mootorid, kvadratuur lisanduv andurid ja võimsusega takistid.Võimsus takistuse väärtus vajate, sõltub teie mootori seaded ja piigi / keskmine nihe võimu.Hea lähtepunkt on 0.47 oomi, 50W takisti.Ühendage mootor 3-faasiline terminali kruvi ja ühendage toide takisti AUX-Terminal.Ühendage toide (12-24V) DC terminal, veendudes, et pöörata tähelepanu polaarsusele.Ei kohaldata elektrienergia nüüd.Ühendage kodeerija, et J4. Faasides A ja B on nõutav, ja Z (indeks pulss) on vabatahtlik.A -, B -, ja Z-liinid on 3.3 k pull-up takistid avatud äravoolu kodeerija väljundi.Ühe otsaga push-pull signaale nõrk juhtida voolu ( UART-i seaded: boodikiirus: 115200 Pin loovutamine: GPIO 1: Tx (Rx ühendatud muude seadmete) GPIO 2: Rx (Tx ühendatud muude seadmete) GND: Peate ühendama maa juhtmed seadme koos.Kasutamiseks mis tahes GND pin J3 ning ODrive.Et võimaldada UART režiimi GPIO, vaata Millega GPIO Režiim.SAMM / DIR seaded: GPIO 1: M0 SAMM GPIO 2: M0 DIR GPIO 3: M1 SAMM GPIO 4: M1 DIR GND: Peate ühendama maa juhtmed seadme koos.Kasutamiseks mis tahes GND pin J3 ning ODrive.Palun pange tähele, et pardal thermistors R12, R31, R48 mõõta temperatuuri tõus Odrive MOSFET on kasulik ohutuse.Vaata ametlikul kodulehel : https://discourse.odriverobotics.com/t/odrive-mosfet-temperature-risemeasurements - using-the-pardal-termistori / 972 ODrive dokumendid: http://docs.odriverobotics.com Soovitan Google ' i brauser paremklõpsake tõlke vaatamine
Disk Lae alla PDF: https://pan.baidu.com/s/1V0RxXsuNO8rAGD6B3VPA-A Väljavõte koodid: ch6c
ODrive arendamiseks avatud lähtekoodiga UI odrivetoo lInterface
GitLib: https://gitlab.com/p87942130/ui_odrivetool
'